Centrale inertielle
SPATIOLOGIE
Définition
Équipement embarqué sur un véhicule comprenant des capteurs d’accélération et de rotation et un dispositif de traitement de données qui permet de déduire en temps réel, de données initiales connues, la position, l’orientation<2>, ainsi que les vitesses linéaire et angulaire de ce véhicule.
Ex : centrale inertielle à composants liés, centrale inertielle à plateforme stabilisée.
Les capteurs présentant un certain degré d’imprécision, les valeurs fournies par la centrale inertielle dérivent progressivement et nécessitent de temps à autre un recalage pour certains usages.
→ cœur<3>, navigation, navigation par inertie
Français
centrale inertielle
centrale à inertie
Anglais
inertial unit
inertial platform
inertial measurement unit
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
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