Filtre de Kalman
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Définition
Méthode linéaire de filtrage du bruit fondée sur l'analyse de l'erreur des données recueillies, permettant de résoudre des problèmes liés au principe des moindres carrés.
Il existe différents types de filtres de Kalman, notamment le filtre de Kalman étendu et le filtre de Kalman généralisé.
Français
filtre de Kalman
filtre Kalman
filtrage de Kalman
Anglais
Kalman filter
Kalman filtering
Sources
Contributeurs: Arielle Halindintwali, Isaline Hodecent, wiki
