Génération de terrain
ROBOTIQUE
Définition
Créer des surfaces de sol variées (pentes, escaliers, lacunes, terrain accidenté, sol déformable) en simulation pour entraîner les politiques de locomotion des robots à pattes. Les générateurs de terrain créent procéduralement des environnements gradués en difficulté qui enseignent au robot à gérer diverses conditions de sol du monde réel.
La randomisation du terrain est essentielle pour une locomotion robuste des quadrupèdes et des humanoïdes.
Français
Génération de terrain
Anglais
terrain generation
Sources
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