Géométrie multi-vue
ROBOTIQUE
Définition
L'étude mathématique de la façon dont la structure 3D et les mouvements de caméra peuvent être déduits à partir de plusieurs images 2D. Les sujets incluent la géométrie épipolaire, la triangulation, la structure à partir du mouvement (SfM) et la reconstruction projective.
La géométrie multi-vue est le fondement théorique du SLAM visuel, de la reconstruction 3D et de l'étalonnage de caméra.
Français
Géométrie multi-vue
Anglais
multi-view geometry
Sources
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