GTSAM
ROBOTIQUE
Définition
Georgia Tech Smoothing and Mapping — une bibliothèque C++ pour l'optimisation basée sur les graphes de facteurs, largement utilisée en SLAM, odométrie visuelle-inertielle et fusion de capteurs.
GTSAM fournit des implémentations efficaces de solveurs incrémentiels (iSAM2), d'optimisation non linéaire (Levenberg-Marquardt) et d'inférence probabiliste sur les graphes de facteurs. C'est le moteur de nombreux systèmes SLAM de pointe.
Français
GTSAM
Anglais
Georgia Tech Smoothing and Mapping
Sources
Contributeurs: wiki
