Gradient conjugué
ROBOTIQUE
Définition
Un algorithme itératif pour résoudre de grands systèmes linéaires creux (ou minimiser des fonctions quadratiques) qui est plus efficace que l'élimination gaussienne pour les problèmes de haute dimension. Utilisé en robotique pour le calcul de dynamique en temps réel (l'algorithme du corps articulé implique la résolution de systèmes linéaires) et l'optimisation de trajectoires à grande échelle.
Français
Gradient conjugué
Anglais
conjugate gradient
Sources
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