IMU
ROBOTIQUE
Définition
Une Unité de Mesure Inertielle combine des accéléromètres et des gyroscopes (et parfois des magnétomètres) pour mesurer la force spécifique, la vitesse angulaire et le champ magnétique d'un corps.
Les IMU sont essentiels pour l'équilibre des robots à pattes, la stabilisation des drones et l'odomètrie des robots mobiles. Les configurations 6 axes (3 accél + 3 gyro) et 9 axes (+ magnétomètre) sont courantes. Les algorithmes de fusion de capteurs convertissent les données brutes de l'IMU en estimations d'orientation.
Français
Unité de Mesure Inertielle
Anglais
Inertial Measurement Unit
Sources
Contributeurs: wiki
