LeRobot
ROBOTIQUE
Définition
LeRobot est la bibliothèque open-source de Hugging Face pour l'apprentissage robotique, fournissant des implémentations standardisées d'algorithmes d'apprentissage par imitation ( ACT , Diffusion Policy , TDMPC), un format d'ensemble de données unifié, des outils de visualisation et des poids de modèles pré-entraînés.
Elle vise à réduire la barrière à l'entrée pour la recherche en apprentissage robotique en fournissant un cadre cohésif unique analogue à ce que Transformers a fait pour le traitement du langage naturel. LeRobot s'intègre avec le Hub Hugging Face pour le partage d'ensembles de données et de modèles, et supporte à la fois les environnements robotiques simulés (gymnasium-robotics, MuJoCo) et physiques.
Le kit de robot SO-100 à faible coût compagnon a été lancé en même temps.
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Sources
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