Manipulation de câbles
ROBOTIQUE
Définition
Manipuler des objets linéaires déformables (câbles, fils, cordes, tuyaux) — un domaine difficile car les objets déformables ont des espaces d'état de dimension infinie et une physique complexe.
Les tâches incluent le routage de câbles à travers des clips, le démêlage et l'insertion de connecteurs. La manipulation de câbles est importante pour la fabrication (faisceaux de câblage) et la robotique domestique (gestion des câbles).
Français
Manipulation de câbles
Anglais
cable manipulation
Sources
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