Manipulation mobile
ROBOTIQUE
Définition
Combinaison d'une base mobile (à roues, à pattes ou chenillée) avec un ou plusieurs bras manipulateurs pour effectuer des tâches nécessitant à la fois la navigation et la préhension. Les manipulateurs mobiles peuvent atteindre des espaces de travail que les bras à base fixe ne peuvent pas atteindre.
La coordination du corps entier entre la base et le(s) bras est un défi de contrôle clé. Exemples : Mobile ALOHA, Spot avec bras, Hello Robot Stretch.
Français
Manipulation mobile
Anglais
mobile manipulation
Sources
Contributeurs: wiki
