Mobile ALOHA
ROBOTIQUE
Définition
Une extension du système de téléopération bimanuelle ALOHA montée sur une base mobile, permettant des tâches de loco-manipulation du corps entier. Mobile ALOHA peut effectuer des tâches ménagères complexes : cuisine, nettoyage et ouverture de portes. Elle a été une plateforme clé pour démontrer l'apprentissage conjoint — l'entraînement sur les données de Mobile ALOHA et d'ALOHA statique améliore les deux systèmes.
Français
Mobile ALOHA
Anglais
Mobile ALOHA
Sources
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