Modèle du monde
ROBOTIQUE
Définition
Un modèle appris de la dynamique de l'environnement qui prédit les observations ou états futurs en fonction de l'état actuel et de l'action. Les modèles du monde permettent l'apprentissage par renforcement basé sur modèle (planifier en imaginant des trajectoires futures), l'augmentation de données (générer des données d'entraînement synthétiques) et la vérification de sécurité (prédire les conséquences des actions avant exécution). Les modèles de prédiction vidéo et les modèles de dynamique latente sont les deux architectures principales.
Français
Modèle du monde
Anglais
world-model
Sources
Contributeurs: wiki
