Normalisation de l'espace d'action
ROBOTIQUE
Définition
Mise à l'échelle des valeurs d'action du robot dans une plage standard (généralement [-1, 1]) avant l'entraînement d'une contrôle. La normalisation garantit que toutes les dimensions d'action contribuent équitablement à la fonction de perte et empêche les dimensions à grandes valeurs de dominer les mises à jour de gradient.
La dénormalisation convertit les sorties de contrôle en unités physiques (radians, mètres/s) au moment de l'exécution.
Français
Normalisation de l'espace d'action
Anglais
Action Space Normalization
Sources
Contributeurs: wiki
