Odomètrie LiDAR
ROBOTIQUE
Définition
Estimation du mouvement propre du robot en enregistrant des balayages LiDAR consécutifs à l'aide d'algorithmes comme ICP, NDT (Normal Distributions Transform), ou des méthodes apprises (LOAM, LIO-SAM).
L'odomètrie LiDAR fournit des estimations de mouvement précises et sans dérive dans les environnements structurés mais peut avoir des difficultés dans les cadres géométriquement dégénérés (longs couloirs, espaces ouverts).
Français
Odomètrie LiDAR
Anglais
LiDAR Odomètrie
Sources
Contributeurs: wiki
