Perte d'entropie croisée
ROBOTIQUE
Définition
prédites et les vraies étiquettes. Pour la classification, c'est la log-vraisemblance négative de la classe correcte. Dans l'apprentissage robotique, l'entropie croisée est utilisée pour la prédiction d'actions discrètes, la génération de tokens dans les modèles VLA, et l'entraînement de politiques conditionnées par le langage où l'espace d'actions est discrétisé
Français
Perte d'entropie croisée
Anglais
cross entropy loss
Sources
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