Pi0
ROBOTIQUE
Définition
π₀ (pi-zéro) — un modèle VLA de Physical Intelligence qui atteint des performances de pointe sur diverses tâches de manipulation. π₀ utilise le flow matching pour la génération d'actions et est pré-entraîné sur des données à l'échelle d'Internet plus des démonstrations robotiques provenant de plusieurs incarnations.
Il démontre une forte généralisation zero-shot et few-shot à de nouvelles tâches de manipulation.
Français
Pi0
Anglais
Pi0
Sources
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