Pince à mâchoires parallèles


ROBOTIQUE

Définition

Le type de pince industrielle le plus courant, composé de deux doigts plats ou profilés qui s'ouvrent et se ferment en parallèle. Les pinces à mâchoires parallèles sont simples, fiables et suffisantes pour la manipulation et le placement de nombreux types d'objets.

Elles saisissent les objets en les serrant par deux côtés (préhension antipodale). L'actionnement est généralement pneumatique (rapide, binaire) ou électrique (contrôle de force proportionnel).

Français

Pince à mâchoires parallèles

Anglais

parallel jaw gripper

Sources

Source : Robotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

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