Plateforme OpenArm
ROBOTIQUE
Définition
Une plateforme de bras robotique open-source du Robotics Center of Silicon Valley conçue pour la recherche accessible en apprentissage robotique. OpenArm fournit du matériel abordable avec des capacités intégrées de collecte de données via la plateforme de données RCSV.
Elle fait partie de l'écosystème RCSV pour la collecte de démonstrations par téléopération et l'entraînement de politiques d'apprentissage par imitation.
Français
Plateforme OpenArm
Anglais
openarm platform
Sources
Contributeurs: wiki
