Platitude différentielle
ROBOTIQUE
Définition
Une propriété du système (identique à Platitude/contrôle-de-platitude) où tous les états et entrées peuvent être exprimés comme des fonctions d'une sortie plate et de ses dérivées. Les systèmes différentiellement plats permettent une génération exacte de trajectoires sans résoudre d'équations différentielles — les trajectoires dans l'espace de sortie plate satisfont exactement la dynamique.
Les quadrotors et les robots de type voiture sont différentiellement plats.
Français
Platitude différentielle
Anglais
differential flatness
Sources
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