Problème de correspondance
ROBOTIQUE
Définition
Le problème fondamental en stéréoscopie et flux optique : trouver les pixels ou caractéristiques correspondants dans deux ou plusieurs images qui correspondent au même point 3D. Résoudre la correspondance permet l'estimation de profondeur à partir de caméras stéréo et l'estimation du mouvement à partir de trames séquentielles. Les approches d'apprentissage profond (RAFT, StereoNet) ont largement remplacé les coûts d'appariement artisanaux pour la correspondance dense.
Français
Problème de correspondance
Anglais
correspondence problem
Sources
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