Problème du robot enlevé
ROBOTIQUE
Définition
Un défi de localisation où le robot est téléporté à un endroit inconnu sur une carte connue sans aucune information sur sa nouvelle position. Le robot doit se relocaliser lui-même uniquement à partir des observations des capteurs. La localisation basée sur les filtres à particules (AMCL) et la reconnaissance de lieux (NetVLAD, DBoW) sont les solutions standard. Cela teste la robustesse des systèmes de localisation face aux erreurs d'initialisation catastrophiques.
Français
Problème du robot enlevé
Anglais
kidnapped robot problem
Sources
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