Réseau de neurones équivariant
ROBOTIQUE
Définition
Une architecture de réseau de neurones qui est équivariante aux transformations de symétrie spécifiques (rotations, translations, réflexions) — quand l'entrée est transformée, la sortie se transforme de manière prévisible. Les réseaux équivariants SE(3) pour la manipulation de nuages de points 3D et les politiques de contrôle équivariantes aux rotations sont utilisés en robotique pour améliorer l'efficacité d'échantillonnage en codant en dur les propriétés de symétrie.
Français
Réseau de neurones équivariant
Anglais
equivariant neural network
Sources
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