ROS 2
ROBOTIQUE
Définition
La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-plateforme natif. Les distributions clés incluent Humble (LTS), Iron et Jazzy.
Français
ROS 2
Anglais
ROS 2
Sources
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