Robot Delta
ROBOTIQUE
Définition
Un robot à liaisons parallèles avec trois bras connectés à une plateforme mobile commune, fournissant 3 DOF de mouvement translationnel à très haute vitesse. Les robots Delta sont utilisés dans l'emballage alimentaire, le tri pharmaceutique et l'assemblage électronique où des temps de cycle pick-and-place inférieurs à 1 seconde sont requis. L'ajout d'un quatrième actionneur permet la rotation de l'effecteur final.
Français
Robot Delta
Anglais
delta-robot
Sources
Contributeurs: wiki
