Robot quadrupède
ROBOTIQUE
Définition
Un robot marcheur à quatre pattes, souvent inspiré par la morphologie du chien ou du chat. Les quadrupèdes équilibrent la stabilité (peuvent maintenir un équilibre statique) avec l'agilité (allures dynamiques comme le trot et le galop). Le Unitree Go2, le Spot de Boston Dynamics, ANYmal et le MIT Mini Cheetah sont des exemples éminents. Les quadrupèdes sont utilisés pour l'inspection, la surveillance, la traversée de terrains accidentés et comme plateformes de recherche pour la locomotion.
Français
Robot quadrupède
Anglais
Quadruped
Sources
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