Récolte agricole
ROBOTIQUE
Définition
Récolte robotique de produits agricoles (fraises, tomates, pommes, concombres) — l'une des tâches de manipulation non structurée les plus difficiles. Les robots de récolte doivent détecter les fruits mûrs (couleur, texture), estimer la pose 3D, naviguer jusqu'au fruit, saisir délicatement pour éviter les dommages, et couper la tige. L'éclairage variable, l'occlusion et la nature déformable des produits rendent cela extrêmement difficile.
Français
Récolte agricole
Anglais
crop harvesting
Sources
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