Régularisation comportementale
ROBOTIQUE
Définition
Une famille de méthodes d'apprentissage par renforcement hors ligne qui contraignent la politique apprise à rester proche de la politique comportementale qui a collecté les données, prévenant l'exploitation d'actions hors distribution. Les méthodes incluent : contrainte de politique (TD3+BC), pénalité de divergence KL et contrainte de support (BEAR). La régularisation comportementale est le mécanisme clé permettant un apprentissage par renforcement hors ligne stable.
Français
Régularisation comportementale
Anglais
Behavioral Regularization
Sources
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