Sensor fusion


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Définition

La fusion multisensorielle (ou fusion de données multisensorielles, ou encore fusion multicapteurs) est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources (ou capteurs), de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue perception émergente, comme la vision stéréoscopique obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.


Français

fusion multisensorielle

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  • fusion sensorielle
  • fusion multisensorielle
  • fusion multi-sensorielle
  • fusion de données multisensorielles
  • fusion multicapteurs
  • intégration multisensorielle

Discussion: Pour le moment, le terme privilégié est «fusion multisensorielle».

Anglais

Sensor fusion


Source: Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais

Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.