Shadow Hand
ROBOTIQUE
Définition
Une main de robot anthropomorphe hautement dextère à 24 DDL de Shadow Robot Company, considérée comme l'étalon-or pour la recherche en manipulation dextère. La Shadow Hand reproduit étroitement la cinématique de la main humaine avec 20 DDL actionnés plus 4 articulations couplées. Elle a été la plateforme de résultats marquants en manipulation dextère, notamment la résolution du Rubik's cube par OpenAI.
Français
Shadow Hand
Anglais
Shadow Hand
Sources
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