Actionneur

Définition

Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.

Français

actionneur

Anglais

actuator

Sources

[https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators

 Source : robotshop.com, Actuators.]