« Actionneur » : différence entre les versions
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Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur. | Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l''''[[effecteur]]''' d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur. | ||
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[https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators | [https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators Source : robotshop.com, ''Actuators''.] | ||
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Dernière version du 30 août 2024 à 14:05
Définition
Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.
Français
actionneur
Anglais
actuator
Sources
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
