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AutoRT combine des modèles fondateurs, tels qu'un '''[[grand modèle de langues]]''' ou un modèle de langue visuel et un modèle de contrôle robotique (RT-1 ou RT-2) pour créer un système qui est capable d'étendre le déploiement de plusieurs robots opérationnels et qui recueille des données d'entraînement dans de nouveaux environnements avec une supervision humaine minimale. | |||
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<!--''AutoRT combines large foundation models such as a Large Language Model (LLM) or Visual Language Model (VLM), and a robot control model (RT-1 or RT-2) to create a system that can scale up the deployment of multiple operational robots to gather training data in novel environments and with minimal human supervision.'' --> | |||
[https://arxiv.org/abs/2401.12963 Source : arxiv] | |||
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[https://auto-rt.github.io/ Source: github] | |||
[https://deepmind.google/discover/blog/shaping-the-future-of-advanced-robotics/ Source: Google DeepMind] | |||
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Dernière version du 27 septembre 2024 à 10:44
Définition
AutoRT combine des modèles fondateurs, tels qu'un grand modèle de langues ou un modèle de langue visuel et un modèle de contrôle robotique (RT-1 ou RT-2) pour créer un système qui est capable d'étendre le déploiement de plusieurs robots opérationnels et qui recueille des données d'entraînement dans de nouveaux environnements avec une supervision humaine minimale.
Voir aussi modèle fondateur
Français
AutoRT
Anglais
AutoRT
