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En robotique, les CNN pré-entraînés sur ImageNet (ResNet, EfficientNet) servent d'encodeurs visuels par défaut. Les caractéristiques apprises de la classification ImageNet se transfèrent remarquablement bien aux tâches de perception robotique. | |||
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[https://image-net.org/ Source : image-net.org ] | |||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/ImageNet Source : Wikipedia (ImageNet) ] | |||
[https://deepai.org/machine-learning-glossary-and-terms/imagenet Source : DeepAI.org ] | [https://deepai.org/machine-learning-glossary-and-terms/imagenet Source : DeepAI.org ] | ||
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[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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[[Catégorie:Robotique]] | |||
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Dernière version du 25 septembre 2026 à 18:46
Définition
Base de données d'images annotées par des humains qui est destinée à des travaux de recherche en vision par ordinateur ainsi qu'en apprentissage profond et dont la qualité a été contrôlée. Elle permet, par exemple, de tester des algorithmes pour le stockage, la récupération et l'annotation de données multimédia.
ImageNet suit la structure de WordNet, une base de données lexicales qui vise à répertorier, classifier et mettre en relation, de diverses manières, le contenu sémantique et lexical de la langue anglaise.
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Un ensemble de données de reconnaissance visuelle à grande échelle contenant 14 millions d'images réparties sur 20 000+ catégories. L'apprentissage préalable sur ImageNet a établi le paradigme du transfert d'apprentissage en vision par ordinateur.
En robotique, les CNN pré-entraînés sur ImageNet (ResNet, EfficientNet) servent d'encodeurs visuels par défaut. Les caractéristiques apprises de la classification ImageNet se transfèrent remarquablement bien aux tâches de perception robotique.
Français
ImageNet
Anglais
ImageNet
Sources
Contributeurs: Jean Benoît Morel, wiki





