« Plongement » : différence entre les versions
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Une représentation vectorielle dense et apprise d'une entité discrète (mot, token, classe d'objet) dans un espace vectoriel continu. Les plongements capturent les relations sémantiques — les entités similaires ont des plongements similaires. En robotique, les plongements représentent : les instructions en langage naturel (plongements de phrases), les concepts visuels (plongements CLIP), les identifiants de tâche et les actions du robot (dans les espaces d'action discrétisés). | |||
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[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 2 octobre 2026 à 20:37
ROBOTIQUE
Définition
Une représentation vectorielle dense et apprise d'une entité discrète (mot, token, classe d'objet) dans un espace vectoriel continu. Les plongements capturent les relations sémantiques — les entités similaires ont des plongements similaires. En robotique, les plongements représentent : les instructions en langage naturel (plongements de phrases), les concepts visuels (plongements CLIP), les identifiants de tâche et les actions du robot (dans les espaces d'action discrétisés).
Français
Plongement
Anglais
embedding
Sources
Contributeurs: Claude Coulombe, wiki
