« Étalonnage » : différence entre les versions
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'''Robotique''' - Le processus de détermination et de correction des erreurs systématiques dans les capteurs, les actionneurs ou les relations géométriques. En robotique, les étalonnages clés incluent : l'étalonnage intrinsèque de caméra (distance focale, distorsion), l'étalonnage main-œil (transformation caméra-robot), l'étalonnage cinématique (correction des paramètres DH) et la mise à zéro du capteur force-couple. Un étalonnage précis est un préalable à la manipulation et à la mesure de précision. | |||
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Dernière version du 3 octobre 2026 à 19:52
SPATIOLOGIE
Définition
Détermination de la relation entre les résultats de mesure fournis par un appareil, et les valeurs et incertitudes associées fournies par des étalons.
Le terme « calibration » est à proscrire.
→ constante instrumentale
Robotique - Le processus de détermination et de correction des erreurs systématiques dans les capteurs, les actionneurs ou les relations géométriques. En robotique, les étalonnages clés incluent : l'étalonnage intrinsèque de caméra (distance focale, distorsion), l'étalonnage main-œil (transformation caméra-robot), l'étalonnage cinématique (correction des paramètres DH) et la mise à zéro du capteur force-couple. Un étalonnage précis est un préalable à la manipulation et à la mesure de précision.
Français
étalonnage
Anglais
calibration
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: wiki
