« Segmentation panoptique » : différence entre les versions
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'''En robotique''', elle permet la manipulation précise d'objets dans des scènes encombrées avec plusieurs instances de la même classe. | |||
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Dernière version du 6 octobre 2026 à 21:04
Définition
Tâche de vision par ordinateur qui combine à la fois la segmentation sémantique et la segmentation d'instances puisqu'elle identifie, pour chaque pixel, sa classe d'appartenance et distingue les différentes instances d'une même classe.
En robotique, elle permet la manipulation précise d'objets dans des scènes encombrées avec plusieurs instances de la même classe.
Compléments
Cependant, les objets peuvent avoir des pixels qui se chevauchent. Dans ce cas, la segmentation panoptique résout la divergence en favorisant l'instance de l'objet, puisque la priorité est d'identifier chaque objet.
Elle utilise la métrique de la qualité panoptique, qui évalue les masques prédits et les identificateurs d'instance pour les objets.
La définition de « panoptique » est : incluant tout ce qui est visible dans une vue. Dans le contexte de la segmentation panoptique, panoptique se réfère à une vue unifiée et globale de la segmentation.
La segmentation panoptique trouve de plus en plus d'applications dans l'analyse d'images médicales, l'annotation de données, l'augmentation de données, la télédétection par UAV (véhicule aérien sans pilote), la vidéosurveillance et le comptage de foules.
Français
segmentation panoptique
Anglais
panoptic segmentation
Sources
Contributeurs: Arianne Arel, wiki
