« Degrés de liberté » : différence entre les versions
(Page créée avec « == Définition == == Français == ''' degrés de liberté''' == Anglais == ''' degrees of freedom''' <small> [http://isi.cbs.nl/glossary/term904.htm Source : ISI ] ... ») |
m (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique↵↵Catégorie:Vocabulaire » par « Catégorie:Robotique ») |
||
| (16 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
==[[:Catégorie:Robotique | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>''']]== | |||
== Définition == | == Définition == | ||
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | |||
== Français == | == Français == | ||
''' | '''Degrés de liberté''' | ||
== Anglais == | == Anglais == | ||
''' | '''Degree of freedom''' | ||
==Sources== | |||
[https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | |||
[ | [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | ||
{{Modèle:Robotique}} | |||
[[Catégorie: | [[Catégorie:Robotique]] | ||
Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
Français
Degrés de liberté
Anglais
Degree of freedom
Sources
Contributeurs: Claire Gorjux, wiki
