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Version du 7 avril 2021 à 10:04
Définition
Un véhicule à guidage automatique - VGA ou véhicule autoguidé (Automatic guided vehicle - AGV) est un robot qui se déplace de façon autonome sans l’intervention humaine. Les technologies d’automatisation traditionnelles sont le filoguidage, le laserguidage et l’optoguidage. Cependant, d’autres technologies aussi performantes existent telles que le géoguidage et le guidage par ultrason.
Les VGA sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour déplacer de manière autonome des marchandises dans une usine, un entrepôt ou un atelier. Ainsi, l’expression chariot automatique pour désigner un VGA trouve son origine dans les premiers VGA présents sur le marché: des chariots de manutention pour le transport de palettes. En effet, le premier VGA a vu le jour dans les années 1950, initialement développé pour l'industrie automobile.
Français
véhicule à guidage automatique
Anglais
Automatic guided vehicle
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
