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Version du 9 janvier 2024 à 19:17
Définition
Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.
Français
Trajectoire RT
Anglais
RT-Trajectory
Contributeurs: Marie Alfaro, wiki
