« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
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La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | |||
== | ==Français== | ||
'''cartographie et localisation simultanées''' | |||
== | ==Anglais== | ||
'''simultaneous localization and mapping''' | |||
'''SLAM ''' | |||
'''concurrent mapping and localization''' | |||
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==Sources== | |||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées''] | |||
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Dernière version du 28 janvier 2024 à 10:11
Définition
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Sources
Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
