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Dernière version du 28 janvier 2024 à 11:03
Définition
Technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot.
Français
odométrie
Anglais
odometry
Sources
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
