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== Définition ==
Les agents physiques peuvent être définis comme des agents situés dans un monde réel physique. Certains exemples de ce type d'agents sont, par exemple, des robots comme ceux d'Aibot dans la compétition Robocup. D'un point de vue très abstrait, l'architecture de base d'un agent physique devrait être composée de trois composants:  
Les agents physiques peuvent être définis comme des agents situés dans un monde réel physique. Certains exemples de ce type d'agents sont, par exemple, des robots comme ceux d'Aibot dans la compétition Robocup. D'un point de vue très abstrait, l'architecture de base d'un agent physique devrait être composée de trois composants:  
* un ensemble de capteurs,  
*un ensemble de '''[[Capteur|capteurs]]''',
* un ensemble d'effecteurs
*un ensemble d''''[[Effecteur|effecteurs]],'''
* une capacité cognitive capable de calculer des actions sur l'environnement physique à partir de perceptions de capteurs probablement dans un temps limité.  
*une capacité cognitive capable de calculer des actions sur l'environnement physique à partir de '''[[Perception artificielle|perceptions]]''' de capteurs probablement dans un temps limité.
Plus spécifiquement, il doit exister un module permettant d'évaluer l'état actuel de l'environnement (perception), un module de cognition chargé de calculer l'ensemble des actions permettant à l'agent d'atteindre ses objectifs, et un module d'action agissant sur l'environnement.
== Français ==
'''agent physique'''  <small>loc. nom. masc.</small>
== Anglais ==
'''physical agent''' 


==Français==
'''agent physique''' 


==Anglais==
'''physical agent''' 
==Sources==


<small>
Source:  Julián, Vicente & Carrascosa, Carlos. (2007). ''Physical Agents''.


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Source: Julián, Vicente & Carrascosa, Carlos. (2007). ''Physical Agents''. 10.1007/978-3-7643-8543-9_5.
[[Catégorie:GDT]]
[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]]

Dernière version du 29 janvier 2024 à 10:26

Définition

Les agents physiques peuvent être définis comme des agents situés dans un monde réel physique. Certains exemples de ce type d'agents sont, par exemple, des robots comme ceux d'Aibot dans la compétition Robocup. D'un point de vue très abstrait, l'architecture de base d'un agent physique devrait être composée de trois composants:

  • un ensemble de capteurs,
  • un ensemble d'effecteurs,
  • une capacité cognitive capable de calculer des actions sur l'environnement physique à partir de perceptions de capteurs probablement dans un temps limité.

Français

agent physique

Anglais

physical agent

Sources

Source: Julián, Vicente & Carrascosa, Carlos. (2007). Physical Agents.

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Contributeurs: Jacques Barolet, wiki, Robert Meloche