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'''En robotique,''' l'extraction de caractéristiques visuelles utilise des encodeurs CNN ou ViT pour transformer les images en vecteurs de caractéristiques compacts. L'extraction de caractéristiques peut être bout-en-bout (apprise conjointement avec la politique de contrôle) ou utiliser des encodeurs pré-entraînés figés (DINOv2, CLIP). | |||
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Dernière version du 24 septembre 2026 à 14:57
ROBOTIQUE
Définition
Processus consistant à déterminer les caractéristiques susceptibles d'être utiles pour entraîner un modèle, puis pour convertir les données brutes des fichiers journaux et d'autres sources en ces caractéristiques. L'extraction de caractéristiques est parfois appelée découverte de caractéristiques.
Le processus de calcul de représentations informatives et discriminantes à partir de données brutes de capteurs.
En robotique, l'extraction de caractéristiques visuelles utilise des encodeurs CNN ou ViT pour transformer les images en vecteurs de caractéristiques compacts. L'extraction de caractéristiques peut être bout-en-bout (apprise conjointement avec la politique de contrôle) ou utiliser des encodeurs pré-entraînés figés (DINOv2, CLIP).
La qualité des caractéristiques impacte directement la performance de la politique de contrôle.
Français
extraction de caractéristiques
découverte de caractéristiques
Anglais
feature engineering
feature extraction
Sources
Source : Google machine learning glossary
Contributeurs: Claire Gorjux, Jacques Barolet, wiki, Robert Meloche
