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'''Robotique -''' Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle. | |||
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Dernière version du 30 septembre 2026 à 16:31
Définition
Méthode empirique de détermination de la distribution statistique d'une ou plusieurs variables aléatoires obtenue en répétant de nombreuses fois une simulation numérique.
Robotique - Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle.
Français
méthode de Monte-Carlo
méthode Monte-Carlo
Anglais
Monte Carlo method
Sources
Source : Le grand dictionnaire terminologique
Contributeurs: Jean Benoît Morel, wiki
