« AutoRT » : différence entre les versions
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[https://arxiv.org/abs/2401.12963 Source : arxiv] | [https://arxiv.org/abs/2401.12963 Source : arxiv] | ||
Dernière version du 27 septembre 2024 à 11:44
Définition
AutoRT combine des modèles fondateurs, tels qu'un grand modèle de langues ou un modèle de langue visuel et un modèle de contrôle robotique (RT-1 ou RT-2) pour créer un système qui est capable d'étendre le déploiement de plusieurs robots opérationnels et qui recueille des données d'entraînement dans de nouveaux environnements avec une supervision humaine minimale.
Voir aussi modèle fondateur
Français
AutoRT
Anglais
AutoRT
