« Accéléromètre » : différence entre les versions
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En Robotique un capteur inertiel qui mesure l'accélération linéaire selon un ou plusieurs axes. Les accéléromètres MEMS sont omniprésents dans les IMU de robotique, fournissant des données pour l'estimation d'inclinaison, la surveillance des vibrations et la détection de pas. Combinés avec des gyroscopes et des magnétomètres dans une IMU, ils permettent une estimation robuste de l'orientation via des algorithmes de fusion de capteurs comme les filtres complémentaires ou de Kalman. | |||
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Dernière version du 21 septembre 2026 à 19:34
SPATIOLOGIE
Définition
Capteur qui, dans un système de référence donné, mesure l'accélération du corps auquel il est fixé ou une de ses composantes.
-- En Robotique un capteur inertiel qui mesure l'accélération linéaire selon un ou plusieurs axes. Les accéléromètres MEMS sont omniprésents dans les IMU de robotique, fournissant des données pour l'estimation d'inclinaison, la surveillance des vibrations et la détection de pas. Combinés avec des gyroscopes et des magnétomètres dans une IMU, ils permettent une estimation robuste de l'orientation via des algorithmes de fusion de capteurs comme les filtres complémentaires ou de Kalman.
Français
Accéléromètre
Anglais
accelerometer
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: wiki
