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'''Robotique''' - 3D Gaussian Splatting (3DGS) est une représentation de scène utilisant une collection de gaussiennes 3D, chacune avec position, covariance, couleur et opacité. 3DGS rend des vues nouvelles photorréalistes à des vitesses en temps réel et permet une édition de scène rapide. En robotique, 3DGS est utilisé pour la construction de jumeaux numériques, la compréhension de scènes de manipulation, et la reconstruction alternative à NeRF. | |||
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Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ] | Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 25 septembre 2026 à 17:16
GÉOMATIQUE
Définition
Méthode de visualisation 3D basée sur de gaussiennes en 3D. Pour chacune de ces gaussienne, on connait la position 3D, l’orientation 3D, les trois paramètres d’élongation la couleur et la transparence.
Le modèle 3D est représenté par un ensemble de ces gaussiennes. Les paramètres de toutes ces gaussiennes sont optimisées de manière à créer un rendu photoréaliste. Cette optimisation est basée sur plusieurs images dont on connait la position, l’orientation et les paramètres d’orientation interne. Dans la mesure où cette méthode est en phase de recherche à la date de rédaction de ce lexique, cette définition pourra être amenée à évoluer.
Robotique - 3D Gaussian Splatting (3DGS) est une représentation de scène utilisant une collection de gaussiennes 3D, chacune avec position, covariance, couleur et opacité. 3DGS rend des vues nouvelles photorréalistes à des vitesses en temps réel et permet une édition de scène rapide. En robotique, 3DGS est utilisé pour la construction de jumeaux numériques, la compréhension de scènes de manipulation, et la reconstruction alternative à NeRF.
Français
Gaussian Splatting
eclaboussure gaussienne
Anglais
Gaussian Splatting
Sources
Contributeurs: wiki
