« Degrés de liberté » : différence entre les versions
m (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique » par « {{Modèle:Robotique}} Catégorie:Robotique ») |
m (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique↵↵Catégorie:Vocabulaire » par « Catégorie:Robotique ») |
||
| (2 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
== Définition == | == Définition == | ||
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | ||
== Français == | == Français == | ||
| Ligne 14 : | Ligne 16 : | ||
[https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | [https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
{{Modèle:Robotique}} | {{Modèle:Robotique}} | ||
[[Catégorie:Robotique]] | [[Catégorie:Robotique]] | ||
Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
Français
Degrés de liberté
Anglais
Degree of freedom
Sources
Contributeurs: Claire Gorjux, wiki
