« Encodeur » : différence entre les versions
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En informatique, appareil qui traduit sous forme numérique des données saisies et les stocker sur un support de stockage afin d'être directement exploitables pour leur traitement ultérieur. | '''En informatique''', appareil qui traduit sous forme numérique des données saisies et les stocker sur un support de stockage afin d'être directement exploitables pour leur traitement ultérieur. | ||
'''Robotique''' - Un capteur qui mesure la position angulaire ou la vitesse d'un arbre rotatif. Les encodeurs incrémentaux produisent des trains d'impulsions proportionnels à la rotation ; les encodeurs absolus indiquent l'angle exact à la mise sous tension. Les encodeurs sont fondamentaux pour le contrôle en boucle fermée des moteurs et la détection de la position articulaire. | '''Robotique''' - Un capteur qui mesure la position angulaire ou la vitesse d'un arbre rotatif. Les encodeurs incrémentaux produisent des trains d'impulsions proportionnels à la rotation ; les encodeurs absolus indiquent l'angle exact à la mise sous tension. Les encodeurs sont fondamentaux pour le contrôle en boucle fermée des moteurs et la détection de la position articulaire. | ||
Dernière version du 24 septembre 2026 à 14:01
Définition
En informatique, appareil qui traduit sous forme numérique des données saisies et les stocker sur un support de stockage afin d'être directement exploitables pour leur traitement ultérieur.
Robotique - Un capteur qui mesure la position angulaire ou la vitesse d'un arbre rotatif. Les encodeurs incrémentaux produisent des trains d'impulsions proportionnels à la rotation ; les encodeurs absolus indiquent l'angle exact à la mise sous tension. Les encodeurs sont fondamentaux pour le contrôle en boucle fermée des moteurs et la détection de la position articulaire.
La résolution est spécifiée en impulsions par révolution (CPR) ou en bits ; les bras robotiques haut de gamme utilisent des encodeurs absolus 17–20 bits.
Français
encodeur
Anglais
encoder
Source
Source : La Vitrine linguistique, OQLF
Contributeurs: Arianne Arel, wiki
