« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions


Aucun résumé des modifications
m (Remplacement de texte : « ↵<small> » par «  ==Sources== »)
 
(14 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
[[category:Vocabulaire]]
<!-- Wikipedia -->
[[Catégorie:Intelligence artificielle]]
[[Catégorie:Robotique ]]
[[Catégorie:scotty]]
==Définition==
==Définition==
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.


==Français==
==Français==
'''cartographie et localisation simultanées'''
'''cartographie et localisation simultanées'''


==Anglais==
==Anglais==
'''simultaneous localization and mapping'''
'''simultaneous localization and mapping'''


'''SLAM               '''
'''SLAM '''
<small>
 
'''concurrent mapping and localization'''
 
 
 
==Sources==
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA, ''Cartographie et localisation simultanées'']
 


[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA]
[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]]

Dernière version du 28 janvier 2024 à 10:11

Définition

La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées

Anglais

simultaneous localization and mapping

SLAM

concurrent mapping and localization


Sources

Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées

Contributeurs: Jacques Barolet, wiki